Etymologia
Słowo krija (podobnie jak słowo karma oznaczające czyn) pochodzi od chwili cząstki kri, która oznacza czynić, reagować także znaczy ono czyn. słowo joga oznacza zjednoczenie, zjednoczenie spośród Bogiem. spojenie słów Krija Joga znaczy jednoczyć się aż do zobaczenia (Nieskończonym) poprzez czynność.
Słowo krija (oznaczające czyn) jest bardzo popularne w językach indyjskich. Wykorzystywane jest także (oprócz tekstów dotyczących Krija Jogi) w tantrze także w buddyzmie. Pojawia się także w Bhaktisutrach także Jogasutrach.